L-39 Premiär

För ett tag sedan köpte jag en J Perkins L-39 EDF. En Fläktkärra med glasfiberkropp och balsaklädda vingar. Den har 3 komtroller: Höjd, skev och gas. Huven var lite klurig att få till annars var hela bygget ganska straight forward. Det enda som tog lite tid var att komma underfund med vilka servon jag skulle använda. Jag stoppade i ett par Turnigy 1160A och det fungerar bra. Jag var mycket tveksam till Katapultstarten men det visade sig inte vara några problem om man har en kamrat med sig ut som kan starta planet. Det kluriga med starten var att verkligen spänna den sista lilla halvmetern. Väl uppe i luften fick jag trimma in lite och så var det frid och fröjd. dock var det inte den fartupplevelse jag hoppats på.

Flera celler.

Om det går långsamt så slänger man i flera celler. Jag bytte ut 3s1p mot 4s1p med samma ampere och kunde konstatera en marginell skildnad. Det gick lite fortare men det saknades fortfarande lite för att komma upp till det jag ville ha.

Inkalkylerat att nåt kommer att brinna bestämde jag mig för att testa 6s1p konfiguration med två seriekopplade 3s1p. Motorn skulle troligtvis inte palla med men den skall i vilket fall uppgraderas om den inte håller.

Sagt och gjort så hade jag mekat in den 6s konfigen och startar på lite mera än halv gas. Detta går fint och det är nu bättre ös i maskinen. Jag provar fullgas under 1 minut och det går som f--n. Wehiiiiii Jösses vilket ös!! OMG! Det var en underbar minut... Den bästa i min flyghistoria. Planet går som ett spjut, dock skulle det behöva mixas in lite dykroder vid fullgas. Men så var det just det. Det var 1 underbar minut.... Sen tog det slut. Motorn brann upp och jag får göra en halvakut inflygning bara för att få förmycket fart och hjular tillslut i höggräset. Vingen och vingspetsen lossnade med minimala skador. Bara att limma tillbaka :D

Jag har lyckats lista ut att det är en 3600kv motor avsedd för upp till 4 celler som sitter i. Till denna rekommenderas 4s1p 2100 lipo och 35A Reglage.

Med dessa uppgifter tillhanda tror jag att en 4000 - 4300kv motor borde fungera bättre. Kanske till och med en 4600kv motor...

2p konfigurationskulle vara för att vid 60A (max för mitt fartreglage) blir det 27,3C vilket är över accarnas specifikation för konstant belastning (jag kör på fullgas hela tiden).

Accarna lämnar 25c vilket på en 2200mah acc blir 55A. Med en 2p konfiguration kan batterierna lämna 110A
3s1p: 25c*2200mah=55000mah=55A
3s2p: 25c*2200mah*2=110000mah=110A

På detta sätt kan jag vara snäll mot accarna, och maxxa fartreglaget.
Med denna uträkning så kan jag lämna:
60A vid 12V(3s2p) 720 Watt.
55A vid 12V(3s1p) 660 Watt.

Ett 25c 3300mah 3s1p ger:
3s1p: 25c*3300mah=82500mah=82,5A
Vilket med mitt fartreglage ger:
60A vid 12V(3s2p) 720 Watt.

Ett 35A reglage är rekommenderat till denna maskin med 4s1p 3200 25C (80A)

Detta ger att 15v*35A =525W.
3600kv motor ger 3600rpm/volt = 3600*15 = 54000rpm
Så motorn och fläkt borde dra 525 Watt vid 54000rpm (103rpm/W)

Detta ger att 12v*35A =420W.
3600kv motor ger 3600rpm/volt = 3600*12 = 43200rpm
Så motorn och fläkt borde dra 420 Watt vid 43200rpm (103rpm/W)

4300kv motor @12v ger 51600rpm. Vid 103rpm/W drar detta 501W
Vid 12v motsvarar detta 42A
4300kv motor @15v ger 64500rpm. Vid 103rpm/W drar detta 626W
Vid 15v motsvarar detta 42A

4900kv motor @12v ger 58800rpm. Vid 103rpm/W drar detta 571W
Vid 12v motsvarar detta 48A
4900kv motor @15v ger 73500rpm. Vid 103rpm/W drar detta 714W
Vid 15v motsvarar detta 48A

Det sistnämnda gäller dock endast om EDF:ens motstånd motsvarar en linjär kurva motsvarande 103rpm/W vilken naturligtvis aldrig är fallet men som räkneexempel ser det ut att kunna fungera...

Som jämförelse gav setuppen som brann upp:
6s1p = 24v, 3600kv @24v = 86400rpm = 838W @ 35 A
Motorn låg nog på 550W så det var ju inte så konstigt att de brann... ;)

Med detta till grund skall jag införskaffa 2 nya motorer. En på 4300kv/45A och en på 4900kv/50A

Skadad vinge...

Jag hade nästan byggt klart hela cularisen när jag satte ihop vingarna mot kroppen för att testa servona. Då noterar jag att de delar jag fått från Multiplex i efterhand (saknades i byggsatsen) inte låser vingen i mitten helt tajt utan en millimeter ut. Detta gjorde att jag fick glapp i servokontakten. När jag lossade dom för att limma om dom skadaden den ena servokabeln. Dags att ta fram lödkolven... med kontakten omlödd känner jag doften av bränd elapor...

Nu blir det en ny byggsats...

Nu börjar cularisen arta sig....

FPV - Nästan HD med AIPTEK

Aiptek Pocket DV AHD 200 är en liten trevlig kamera som verkar vara en perfekt kamera för fpv om man har plats för lite vikt och letar efter ett alternativ till DX201 och kx191. Om man tar bort skalet och fifflar lite med den så har man en betydligt bättre kamera än en dx201 och dessutom sparas filmed på minneskort vilket gör att man slipper ta med laptopen för o spela in. Om man vill ha med OSD:n på den inspelade videon så går det inte med vanliga metoder men man kan flyga FPV med OSD:n länkad till marken genom video out från kameran. Kameran har inte så många finesser men å andra sidan så är det kanske inte det man letar efter i en FPV Kamera. Kameran spelar in 720P, CMOS:en är på 5mpx och inspelningsmediat är SD kort. Dimensioner: 120x34x73 mm och 160gram.

Multiplex Cularis

Nu har jag köpt en Multiplex Cularis som jag har byggt på ett par dagar. Detta skall bli min nya plattform för FPV. Det finns en hel tråd för detta plan med massor av tips och funderingar, Cularis Build Thread. Det är mycket att läsa men en del är faktiskt värt det... Om man inte flugit segelflyg tidigare rekommenderar jag att man läser så mycket man orkar då det tas upp teman som berör modellens beteende i luften och hur man motverkar obehagliga effekter som ex. "Wingtip stall". Många av tipsen kan rädda modellen från totalhaveri...

I mitt byggande har jag kommit en bit på väg. Jag har färdigställt vingarna så när som på "snap-in" fästet och rodertrimning. Själva flygkroppen har jag börjat limma stötstänger och förstärkningar i men kommer inte vidare då jag saknar delar. Min byggsats kom med dubbla högerdetaljer till kroppen och dubbla vänster detaljer till vingen - men ett samtal till Multiplex, som var mycket lätta att ha och göra med, resulterade i att grejorna ligger på posten dagen efter samtalet. Med lite tur kommer dom idag. Manualen till planet är lite jobbig men det finns anledning till att följa den. Om man har byggt ett par modeller så vet man vad man ska tänka på men manualen avviker från några saker som skulle kännas naturliga. Följer man manualen så kommer det att gå bra. Det finns doch en del modifikationer som kan vara bra att göra och då gäller det ju att göra dom innan det är för sent. Exempelvis att ha lite större servon i vingen. Om jag får tid skall jag skriva ned de modifikationer jag gjort lite senare.

Eftersom jag skall ha planet som FPV plattform så planerar jag noga vart allt skall sitta innan jag limmar ihop kroppen. Det blir nämnligen inte lätt att gräva kabelkanaler efter det att modellen är färdigbyggd... En annan modifikation som jag avser att göra är att sätta in ett skruvfäste mitt över CG över vingen. så att jag kan skruva fast utrustning i efterhand på ett smidigt sätt som exempelvis en FullHD Videokamera.

En annan modifikation jag kommer att göra är en skruv genom vingens klick-on fäste som trycker låsfliken på plats.

Ett inlägg med min setup på RCGroups
Ett till...
"To be continiued..."

Ny form av modellflyg....

Detta verkar som en stabilt microflygplan - lika stor som en tändsticka...
Matchfly
Och för dom som inte fattar vinken så är detta ett skämt... inget man ska göra...

Range video uppdaterar sitt sortiment (Uppdaterad)

Det verkar som att rangevideo ligger i nu under sommaren... På hemsidan har man nu lagt upp ett par produkter som varit efterlängtade inom FPV. Det som tillkommit är en 180 graders servo "stretcher" som gör att man kan få ut mera utslag på servot, En video switch som gör det möjligt att växla mellan två videokällor oct till sist en bit switch som med hjälp av en billig n-fet krets från typ elfa kan hantera på och av för fyra olika applikationer.

Men detta är nog inte det enda, jag hittade nämnligen en video som Vova Reznic (RangeVideo ) lagt upp på vimeo. Denna visar en uppdatering till RVOSD som innehåller några nifty funktioner, bl.a. en cirkulär kompass som fungerar som karta där mitten är planet och en plottad fyrkant representerar startpositionen. Även stöd för 10Hz uppdatering från GPS:en har lagts till i mjukvaru uppdateringen. Mer är nog att vänta för stödet för remote telemetri är redan inbyggt men antenna tracker enheten har inte släppts ännu. Dessutom finns det inga givna alternativ till FMA sensorerna så något sådant är nog att vänta med.
Uppdatering till RVOSD - Demo video

En annan kul sak är att det börjar dyka upp externa aktörer på marknaden som tillverkar sensorer och addons som aär avsedda att användas med RVOSD:n. En sådan är Krzysztof Bosak som utvecklat en barometrisk sensor som sätts mellan gps och osd. Vad denna enhet gör är att den läser datat från gpsen, modifierar detta data och skickar det med modifierad altitud info vidare till osd:n med högre frekvens. Detta skall göra att man har så bra upplösning på höjden att man kan landa på autopilot vid lungt väder - eller ja inte landa kanske men sjunka mot marken i en stabil lugn takt i cirkulerande rörelse... :P
Video och mer info

Kul med nya prylar...

Senaste nytt är att det nu är officiellt att rangevideo håller på med en ir sensor då FMA:s sensorer slutat tillverkas. Det är även officiellt att RV har en ny generation av sin osd på ingång - RVOSD Gen 3. Denna kommer att komma med nya "kartan" samt RSSI, variometer och multipla waypoints. Ska bli kul!!!

Track R2 Headtracker - En klurig manick

Egentligen tror jag att den inte är klurig alls men det faktum att futaba har olika volt ut och in i sina sändare på trainerporten gör det hela lite svårare.

Igår var jag lite frustrerad så jag postade lite på några forum och fick svar av mig själv idag... ;)

Här är vad som hände:

I just unpacked the Track R2.
I cannot get the pan funcktion to work... now i have been reading manuals and cannot find anything.

I have programmed pan for ch7 and tilt for ch 8 and also tried switching them so ch7 gets pan and 8 gets tilt... What am i doing wrong?!?

I have tried different settings in my radio (FUNC, MIX, NORMAL, OFF) for the trainer setting but it seems like the first setting i tried should work (FUNK) and it works for Tilt. All channels are enabled for the trainer. Using the servomonitor on my futaba I can see that tilt moves correctly but no movement what so ever for pan... I checked my settings in the programming menu after trying them and they reported as i programmed them. I have tried default settings out of the box and changed to a new model in the radio to see if this would work but still nothing...

I am using a Futaba 12 FG (7.2 Volt battery) and i am powering the TrackR2 from a 3s lipo since it needs minimum 8 volt. Lipo is charged, Transmitter is charged.

Now i am clueless... What have i done wrong?!?

After resetting to defaults i redefined the zeropoint and after that my Transmitter went all funny on me. I had max output on most channels in different directions and the sticks were not working at all. (Trainer setting was correct.) So i unplugged the trackR2 Made a new model from scratch on the tx then turned it off. Then i turned on the trackR2 and resetted to defaults made the setup and then connected the trackR2 to the tx. This caused the tx to start partially indicating that the trainer plug was active. Then i turned on the transmitter with the switch. Now everything was working again except the trackR2. After "Redefining the zero point" on the trackR2 it was working!!! Conclusion: Always let the setup process complete. Turn on TrackR2 before the tx if tx battery is below 8.0 volt (My 12 FG uses 7.2V NiMh). After everything is turned on rezero the TrackR2. If nothing of this works try setting up a new model and reset the TrackR2 and reconfigure trainer settings.

Now i have tested my pan/tilt and only calibration is needed...

Med det sagt så är min headtracker snart igång :D