Visar inlägg med etikett Headtracker. Visa alla inlägg
Visar inlägg med etikett Headtracker. Visa alla inlägg

måndag 30 november 2009

FPV FunJet

Nu är den på gång... FunJet:en Efter många om och men så har jag tagit mig tid att fixxa med min FunJet.

Multiplex Funjet. En liten modell med skjutande propeller i Multiplex Elapour. Modellen i sig är en MYCKET lättbyggd liten sak som man kan sätta ihop på en timme. Dock om man vill göre det snyggt skall man nog ta sig ett par timmar. Efter vad jag läst mig till på olika trådar på nätet så finns det ett par saker man kan modifiera. Observera att detta är absolut inget måste men kan vara till hjälp om olyckan skulle vara framme eller om man vill ta sitt bygge till det extrema.

Beroende på motor, reglage och batteri så kan denna modell komma upp i farter över 250 km/h men detta rekommenderas inte om man inte är mycket säker på sin flygning.
I dessa fall och i de fall där modellen får extra flygvikt (FPV eller stora batterier) kan det vara lönt att förstärka skev/höjdrodrena samt förstärka vingen genom att byta ut glasfibervingbalken mot en balk i kolfiber som går ända ut till vingspetsen. Jag förlängde min med bara 5 cm men med större diameter vilket jag tycker räcker för mina ändamål.
Roderytorna förstärkte jag med 0,5 x 2,5 mm kolfiberlist pålimmad i rodrets bakkant. Även fenorna kändes klena så jag limmade på samma list där fast i framkant. Vingarnas framkanter är också lite väl mjuka men on man använder dekalera som medföljer stärker de upp tillräckligt. Om man däremot inte använder dekalerna kan det vara vits att ta en bit 5cm bred tejp av kraftigare modell och tejpa över framkanten. Detta hindrar även att små kvistar vid en eventuell buskagelandling inte skär sönder vingen.

Själva bygget var som sagt gjort på 3 timmar men det knepiga blev placering av all elektronik. Att bygga en funjet för vanlig flygning lämnar stora möjligheter till att valfritt placera runt elektroniken efter behag men när det kommer till FPV blir det lite jobbigare. I min setup skall följande rymmas:

* Batteri: 3300mAh 3s lipo alt. 2200mAh 3s lipo + 850mAh 3s lipo
* Scorpion 55A ESC
* Scorpion 2221-6 T-Rex 450 motor.
* RX: Futaba (14ch var det som fanns ledigt)
* Video TX
* 3 dBi Antenn
* GPS: 10 Hz
* OSD: RVOSD
* Mikrofon: RV Tiny mic
* Tempsensor 2st
* Kamera: KX 191
* Skärmade kablar till servona i flygkroppen
* FL-PSU ( Filtered Linear PowerSupply Unit)
* Toroid Ferrite ringar x 3 (ESC, Video TX, Kamera)

Inte nog med att allt detta skall in i planet utan det finns en massa kriterier som skall uppfyllas. Exempelvis skall gps:en vara minst 40 cm från videotransmittern och sen skall tyngdpunkten hamna rätt och mottagarens antenner skall ligga 90 grader mot varandra och ligga så att de inte får en död vinkel oavsett hur man vänder på planet.

Jag gjorde såhär, främifrån och bakåt: Kamera med ferrite toroid längst fram, sen kommer utrymme för osd:n och GPS:en (GPS modulen kommer att hamna på cockpitens tak) därefter batteri och mottagare brevid varandra på högkant. Här kommer ett litet tomt utrymme dit jag stoppade FL-PSU:n. Sen kommer vingbalken och bakom denna sitter ESC på högkant bredvid Video TX:en. Och längst bak naturligtvis motorn.

Mitt val av drivlina kan man ju ifrågasätta. Normalt borde en 4,1 x 4,1 APC propeller med denna setup dra 75A vi 11 volt konstant spänning men mina bänktester visar att det inte drar mera än de 55A ESC:n är specad för. Nu är det ju så att Ampere uttaget oftast blir högre när man kommer upp i luften men till detta har jag OSD:n som visar hur många ampere jag drar för tillfället. Avsikten är ju att testa och till detta fungerar det nog utmärkt. Alternativt kan det komma att bli en Medusa MR-028-56-2800 motor och 60A reglage med 5,25 X 6,25 = 212km/h och 1kg dragkraft.
Andra alternativ är:
Mega 22/30/1 med 5,5 X 6,25 ger 90A och 240km/h @10V
Mega 22/20/2 med 5,5 x 6,25 ger 52A och 198km/h @10V
Kontronic twist 37 med 5,5 x 6,25 ger 95A 238km/h @10V
Kontronic Minipyro 22-08 med 5,5 x 6,25 ger 30A och 217km/h @20V
En Fartbomb kan man få med samma motor om man kör på 12s och 80A-HV reglage, då ger motorn med 4,75 x 4,75 ett ampereuttag på 65A och 321km/h vid 40V det motsvarar 2600W in och 2250W ut!!! Men batterierna till ett sånt bygge blir dyra...
/Daniel Olsson

torsdag 16 juli 2009

Track R2 Headtracker - En klurig manick

Egentligen tror jag att den inte är klurig alls men det faktum att futaba har olika volt ut och in i sina sändare på trainerporten gör det hela lite svårare.

Igår var jag lite frustrerad så jag postade lite på några forum och fick svar av mig själv idag... ;)

Här är vad som hände:

I just unpacked the Track R2.
I cannot get the pan funcktion to work... now i have been reading manuals and cannot find anything.

I have programmed pan for ch7 and tilt for ch 8 and also tried switching them so ch7 gets pan and 8 gets tilt... What am i doing wrong?!?

I have tried different settings in my radio (FUNC, MIX, NORMAL, OFF) for the trainer setting but it seems like the first setting i tried should work (FUNK) and it works for Tilt. All channels are enabled for the trainer. Using the servomonitor on my futaba I can see that tilt moves correctly but no movement what so ever for pan... I checked my settings in the programming menu after trying them and they reported as i programmed them. I have tried default settings out of the box and changed to a new model in the radio to see if this would work but still nothing...

I am using a Futaba 12 FG (7.2 Volt battery) and i am powering the TrackR2 from a 3s lipo since it needs minimum 8 volt. Lipo is charged, Transmitter is charged.

Now i am clueless... What have i done wrong?!?

After resetting to defaults i redefined the zeropoint and after that my Transmitter went all funny on me. I had max output on most channels in different directions and the sticks were not working at all. (Trainer setting was correct.) So i unplugged the trackR2 Made a new model from scratch on the tx then turned it off. Then i turned on the trackR2 and resetted to defaults made the setup and then connected the trackR2 to the tx. This caused the tx to start partially indicating that the trainer plug was active. Then i turned on the transmitter with the switch. Now everything was working again except the trackR2. After "Redefining the zero point" on the trackR2 it was working!!! Conclusion: Always let the setup process complete. Turn on TrackR2 before the tx if tx battery is below 8.0 volt (My 12 FG uses 7.2V NiMh). After everything is turned on rezero the TrackR2. If nothing of this works try setting up a new model and reset the TrackR2 and reconfigure trainer settings.

Now i have tested my pan/tilt and only calibration is needed...

Med det sagt så är min headtracker snart igång :D