Visar inlägg med etikett Tracking antenna. Visa alla inlägg
Visar inlägg med etikett Tracking antenna. Visa alla inlägg

måndag 29 juni 2009

Räckvidd vid fpv flygning...

XtremePowerSystems är ett företag jag hittat som tillverkar rc moduler för långdistansflygning. Och det verkar fungera enligt den här videon:

Inte nog med att Att man får långdistans radiostyrning - man har tvåvägskommunikation så att man får tillbaka telemetridata från modellen. Sensorer verkar det vara ont om men det verkar vara flera modeller på gång - bl.a. GPS, airspeed och motor/BEC monitor. Data som RSSI, rx volt, txvolt och servo positions ser ut att vara inbakade i telemetrimodulen. Efter vad jag fick fram skall det vara "5 mile range" vilket skulle motsvara ca 8 kilometer.

Denna tabell hittade jag på deras sida:

























































































































Product Feature / DescriptionSpektrum DSMSpektrum DSM2Futaba FASST
XPS XtremeLink®
Radio Speed (effective throughput)31.25Kbps128Kbps????256Kbps
Frequency HoppingNoNoYesYES(1)
Specified range~1000 feet"line of sight""line of sight"Up to 5 miles
Resolution256 (8 bits)1024 (10 bits)32768 (15 bits)65536 (16 bits)
Number of systems that can be in use
simultaneously
3939????120
Integrated single antennaNoNoNoYES
Real time, built in telemetry interfaceNoNoNoYES
Bi-directional communicationsNoNoNoYES
Receivers available or
pending (# of channels)
66/7/96/7/8/14
3/6/8/10/12/16
Module pricing (MSRP of transmitter
module/receiver)
N/A$239-$299$249-$399$149-$219
Receiver pricing (MSRP of receivers)$59$59-$169$89-$219$59-$149
Latency (measured from stick input to receiver
output)
Several framesUp to 1 frameUp to 1 frame2ms to 1 frame
Failsafe programmable for each individual
channel
NoNoNoYES
Operating voltage range4.7v-10v4.5v-10v3.2v-16v3.5v-30v
Support for all transmitters, regardless of age
(requires trainer port)
NoNoNoYES
Product warranty????????????LIFETIME(2)


(1) Only changes frequencies when a potential for interference is encountered.

(2) Limited lifetime warranty applies to parts and workmanship, labor charges may apply.

XtremePowerSystems

fredag 29 maj 2009

Att Skicka GPS Från UAV till "Tracking Antenna"

Moden TX & Modem RX, de två komponenter du behöver för att skicka GPS Data över audio länken på en 0.9/ 1.2 / 1.3 / 1.5 / 2.4 / 5.8 Ghz audio/video länk. Med denna info kan man lätt läsa GPS sentences och räkna ut hur man skall rikta en antenn för bästa mottagning mot planet mot planet. Andra varianter är RSSI och liknande men då är problemet om det finns en störande signal som är starkare så kommer antennen att rikta sig mot den. Denna approach till problemet har nackdelen att om man tappar kontakten så finns det ingenting att gå på. RSSI Är dock användbart för att mäta hur bra rc-mottagaren i planet tar emot signalen från sändaren. Jag mailade en fråga till konstruktören av denna som sade att man kan sätta en "Y" kabel på signalkabeln från planet och därmed utnyttja en GPS till både antenn spårning och OSD.